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              能夠幫助你關于伺服電機選型的九個注意事項

              更新時間:2019-04-03  點擊次數:1844次

              每種伺服電機都有額定轉矩、最大轉矩和伺服電機慣性等參數。每個參數與負載扭矩和負載慣性之間必須有相關性。伺服電機的輸出轉矩應滿足加載機構運動條件的要求,如加速度和機構重量。機構的運動模式(水平和垂直旋轉)等。;運動條件與伺服電機的輸出功率沒有直接關系,但是通常伺服電機的輸出功率越高,相對輸出轉矩就越高。


               因此,不僅機構的重量會影響伺服電機的選擇,而且運動條件也會改變伺服電機的選擇。慣性越大,需要的加速和減速扭矩越大,加速和減速時間越短,也需要的伺服電機輸出扭矩越大。選擇伺服電機規格時,請遵循以下步驟。 

              (1)明確對加載機構運動條件的要求,即加減速速度、運動速度、機構重量、機構運動方式等。 

              (2)根據工況要求選擇合適的載荷慣量計算公式,計算機構的載荷慣量。 

              (3)根據負載慣性和伺服電機慣性,選擇合適的偽選伺服電機規格。

              (4)加速轉矩和減速轉矩基于伺服電機的慣性和負載慣性來計算。 

              (5)根據負載重量、配置方式、摩擦系數和運行效率計算負載扭矩。 

              (6)主伺服電機的最大輸出扭矩必須大于加速扭矩+負載扭矩;如果不符合要求,必須選擇其他型號進行計算和驗證,直到符合要求。 

              (7)根據負載扭矩、加速扭矩、減速扭矩和保持扭矩計算連續瞬時扭矩。 

              (8)主伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩。例如,如果不滿足條件,必須選擇其他模型進行計算和驗證,直到滿足要求。

              (9)完成選擇。

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